沉默的羔羊

新系统让机器人具备真实世界中自主执行任务能力_我的网站

一 |     

    
    　　近日，雷霆球员以赛亚·哈尔滕施泰因在接受记者Richard Pereira采访时谈及与雷霆队续约一事。    　　18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场景中。相关技术已取得发明专利授权。
    
    　　哈尔滕施泰因说：“我非常渴望能长期留在这支球队，继续为总冠军而战。

二 | 　　机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题，因此，衡量一个机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。　　成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA（视觉—语言—动作）模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。当然，我也清楚自己的市场行情，我的实际身价其实高于最终谈妥的金额。但受限于NBA的‘第二土豪线’规则以及球队现有的阵容架构，我不得不接受一定程度的降薪。这依然是一份丰厚的合同，但为了球队的整体利益，我愿意做出薪资上的让步。”
    
    　　今年7月，以赛亚·哈尔滕施泰因和雷霆签下了一份3年7500万美元的续约合同。在演示视频中，搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，依次完成三项子任务。整个过程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。　　据介绍，该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决了真实世界中，机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。（记者刘侠）。

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Published on:10:12:59