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    西部世界

    捷豹路虎砍开支保揽胜 卫士换代被按暂停键_我的网站

    悟空传

    一 |     8月26日消息,据报道,多方消息称捷豹路虎放慢了卫士全面换代的节奏,下一代卫士纯电版推迟到本世纪30年代,较原计划延后约两年。    

    双臂抬到脸旁,身体大幅前倾,一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。

    二 |     不过捷豹路虎并未给出纯电卫士的明确上市时间,也未正式确认30年代这一节点。8月23日下午和晚间,第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。         捷豹路虎近期向投资者和公司内部发布的信息显示,公司削减了部分开支,把更多资源集中到已经接近量产的车型上。其中在400米小型组决赛中,天工机器人Omni以45.66秒夺冠。     与此同时,AESC位于桑德兰的电池工厂扩建计划也出现延迟,该工厂此前被认为与捷豹路虎的电池供应谈判相关,这进一步影响了纯电卫士的推进节奏。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部,独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。稍早结束的400米大型组决赛中,天工Ultra机器人率先冲线,以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。

    三 |     捷豹路虎首席商务官Lennard Hoornik曾透露,将现款卫士电气化远比听起来复杂,现有平台根本不适合在不做出重大妥协的情况下适配电动动力系统。

    四 | 今晚进行的1500米决赛中,来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金,荣耀机器人拿到多个奖牌,去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。这意味着纯电卫士需要等待全新平台开发,而非简单改造现款车型。今天多个项目的田径决赛,人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。    在产品规划方面,捷豹路虎已确认纯电揽胜和纯电揽胜运动版将采用纵向模块化架构(MLA),在索利哈尔工厂生产。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”,到了1500米,问题已经变成:一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热,并把稳定的跑姿一直保持到终点。

    五 | 一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中,高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠,北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。

    六 | 一年之后,今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。

    七 | 此前预赛中,天工队以39.70秒获得小组第一,到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示,相比去年,今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。     首款采用电动模块化架构(EMA)的SUV属于揽胜家族,将在哈利伍德工厂组装。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力,同时采用轻量化和破风设计,以减少高速奔跑时的阻力。纯电揽胜将在今年晚些时候正式亮相,并于2026至2027财年下半年(对应2026年10月至2027年3月)上市。

    八 | 算法也开始针对不同距离“专项训练”。    值得注意的是,纯电揽胜原定目标是在2024年前后进入展厅,如今已跳票约两年。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者,100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。         经过调整后,纯电揽胜、基于EMA架构打造的全新揽胜车型,以及捷豹的新款纯电车型,已成为捷豹路虎近期最主要的纯电项目。

    九 | “100米要求加速快,400米和1500米要求弯道快。

    十 |     至于纯电卫士,捷豹路虎至今没有公布其加入上述产品规划的具体时间,也没有确认与合作伙伴在美国生产卫士家族车型的消息,更没有为类似合作给出时间表。”尤其到了400米,机器人不只需要在直道上加速,还要高速过弯。    此外,捷豹路虎仍在继续研究一款尺寸更小、沿用卫士设计风格的新车型,即此前规划中的“小卫士”,目前同样没有明确时间表。如何调整重心、保持身体稳定,同时控制关节温度,都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

    十一 | 去年田径比赛中,记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑,还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外,其余项目都需要机器人全自主完成。

    十二 | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令,起跑后全程由机器人自主完成比赛(自主决策、自主跑动)。天工机器人技术人员介绍,去年机器人主要采用巡线方式,也就是通过识别跑道线完成比赛;今年则升级为通过定位建图进行自主导航,不再需要一直“盯着”赛道线,也能够在赛道内高速奔跑。              

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    十三 | 从外部看,这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目,但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线,机器人需要一边高速移动,一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”,其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍,这台机器人强在腰和腿,在奔跑过程中会主动将身体不断向前压,降低重心,保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低,能够迈出的步幅越大,因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”,实际上想的只有一件事:跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米,比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场,记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技(宇树科技子公司)以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军,今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内,前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解,未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降,人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动,机器人关节和电机温度会上升,硬件状态随之发生变化,原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小,步态调整越灵活;步幅越大,机器人转向控制难度越大。韩刚举例称,一台机器人第一圈跑下来时,可能还能保持标准的过弯姿态,身体倾斜到较大角度而不摔倒;但跑到三四圈之后,随着关节持续发热,还能不能保持相同的稳定性,就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似,机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快,然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说,这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断,将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发,400米兼顾速度与散热,1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。

    十四 | 其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快,可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法;但如果要高速跑完1500米,就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题,都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示,竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限,另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上,而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示,运动会展现了机器人的实力,但又不代表机器人的全部实力,通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛,将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。

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    Current article:http://www.chenzhuaigecoupuhongyuntuizei.sbs/list_owepcpu/0tns.html

    Published on:09:31:25


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